De voornaam Karel stamt uit het Germaans en betekent zoveel als 'niet-adellijke vrije man' (bron wikipedia). Ook het woord 'kerel' dat we nu nog veel gebruiken heeft diezelfde betekenis.
Pepijn is een voornaam die in deze vorm met name in Nederland voorkomt, mogelijk verwant aan het Franse Pippin, een naam uit de Middeleeuwen die als koosnaam 'klein kind' werd gebruikt.
